1.向心轴承radialbearing主要用于承受径向负荷的滚动轴承，其公称接触角在0°到45°之间，基本零件为内圈、外圈和带或不带保持架的滚动体。

2.径向接触轴承radialcontactbearing公称接触角为0°的向心滚动轴承。

3.角接触向心轴承angularcontactradialbearing公称接触角大于0°到45°的向心滚动轴承。

4.外球面轴承insertbearing有外球面和带锁紧件的宽内圈的向心滚动轴承。主要供简单的外壳使用。

5.锥孔轴承taperedborebearing内圈有锥孔的向心滚动轴承。

6.凸缘轴承flangedbearing在其一个套圈上，一般是外圈或圆锥外圈上有外径向凸缘的向心滚动轴承。

7.滚轮（滚动）轴承trackroller(rollingbearing)有厚截面外圈的向心滚动轴承，作为轮子在导轨上滚动，例如凸轮导轨。

8.挡圈型滚轮（滚动）轴承yoketypetrackroller(rollingbearing)装有一对平挡圈的滚轮滚动轴承。

9.万能组配轴承universalmatchingbearing任意选择一套或多套相同的向心滚动轴承一起使用时，可以得到予先对成对或成组安装所规定的特性。